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May 29, 2023

Que se passe-t-il lorsque l'ADAS ne s'étalonne pas ?

Si vous avez investi dans des appareils et des outils d'analyse pour effectuer des étalonnages avancés du système d'aide à la conduite (ADAS), vous savez que la plupart des systèmes vous guideront tout au long du processus. Mais que se passe-t-il lorsque vous suivez les instructions et que le processus ne s'initialise ou ne se termine toujours pas, ou qu'un voyant de dysfonctionnement s'allume ?

Lorsqu’un étalonnage s’arrête brusquement, vous pourriez vous sentir perdu en essayant de comprendre ce qui n’a pas fonctionné. Résoudre le problème revient à connaître la panne, le véhicule ou les agencements. Souvent, connaître les « contretemps » courants peut vous faire économiser du temps et de l’argent.

Il existe trois types d'échecs. L'échec le plus courant est l'impossibilité de démarrer la procédure, ou celle-ci ne se termine jamais lors d'un étalonnage statique ou dynamique. L’échec suivant le plus courant est un retour après le départ du conducteur. Les problèmes les moins courants surviennent lorsque le véhicule a une fausse activation d'un avertissement ADAS ou d'une action corrective.

Avant de commencer un étalonnage ADAS, vérifiez quelles sont les fonctionnalités ADAS du véhicule. Dans certains cas, les systèmes et fonctionnalités ADAS peuvent être des équipements optionnels. Cela n’a aucun sens d’essayer de calibrer un capteur qui n’est pas là.

L'ADAS regroupe de nombreux systèmes de sécurité sur un véhicule. Les capteurs ADAS détectent l'environnement autour du véhicule. Les capteurs pourraient être des caméras, des radars et désormais des lidars. Les constructeurs automobiles améliorent les capteurs et leur nombre pour ajouter de nouvelles fonctionnalités et améliorer la précision. Ensuite, il y a les capteurs invisibles de l'ADAS comme le capteur de position de la pédale de frein et tous les capteurs du système de freinage antiblocage (ABS) et du contrôle de stabilité.

La logique derrière la plupart des avertissements ou corrections ADAS est d’examiner la plausibilité de la situation. Par exemple, si la caméra classe un objet comme un autre véhicule, elle utilisera également le capteur radar pour confirmer la trajectoire du véhicule. Si un seul capteur détecte un objet, il pourrait simplement décider que la caméra a effectué une fausse identification et la plausibilité qu'il s'agisse d'un autre véhicule est faible.

Les autres alertes clés à connaître incluent les sorties ADAS lors d’une situation dangereuse. Pour certains premiers systèmes, ces alertes donneront une alerte sonore ou visuelle. Certains systèmes plus récents secoueront le siège du conducteur pour alerter le conducteur. Des systèmes plus avancés peuvent augmenter la pression de freinage et appliquer les freins si une collision est imminente. Certains systèmes prendront des mesures supplémentaires avec la direction et fermeront même les fenêtres.

De nombreuses fonctionnalités ADAS ne deviennent actives que lorsque le véhicule atteint une vitesse spécifique. Les systèmes pré-collision peuvent commencer à fonctionner entre 5 et 10 mph, selon le fabricant de l'équipement d'origine (OEM). La sortie de voie pourrait ne pas commencer à fonctionner au-dessus de 25 mph. Ce qu’il faut retenir, c’est qu’un essai routier est requis une fois l’étalonnage effectué. Le simple fait de sortir du compartiment et de garer le véhicule dans un endroit ne permettra pas au véhicule d'activer ou d'exécuter une routine d'autodiagnostic.

Connaître les limites de plage de vitesse de ces systèmes est essentiel si vous essayez d'effectuer un étalonnage dynamique sur route.

Avant de commencer une procédure d'étalonnage, vous devez préparer le véhicule. Manquer une étape peut entraîner l’abandon du processus d’étalonnage ou l’arrêt de l’étalonnage. De plus, quelque chose d’aussi simple qu’une batterie faible peut causer des problèmes.

L'inspection des capteurs et du véhicule pour déceler tout dommage est la première étape. Les dommages causés au capteur à courte et longue portée derrière les pare-chocs ou la prise d'air avant peuvent ne pas être visibles lors de l'inspection initiale, mais des collisions mineures peuvent perturber le capteur et endommager les points de montage. Cela peut être dû à un banc de neige ou à un parking.

Vous devrez peut-être retirer le cache du pare-chocs pour inspecter le capteur. Le symptôme le plus courant est une activation fausse ou retardée du système. Si le capteur radar avant est pointé vers le haut ou vers le bas, il pourrait détecter un autre véhicule trop tard et la correction pourrait être plus sévère que prévu. Si le capteur est pointé trop à gauche, il pourrait penser que des véhicules venant en sens inverse se trouvent sur la trajectoire du véhicule.

Si les capteurs de recul arrière sont heurtés et mal alignés, ils peuvent empêcher le conducteur de reculer sur une allée inclinée. De plus, si le système dispose d'une fonction de trafic croisé, un capteur mal aligné peut provoquer des erreurs.

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